YVT-35LX
| 名称 | 3次元測域センサ （3D LIDAR） |
| 型式 | YVT-35LX |
| 光源 | 半導体レーザ 波長=905nm この製品はレーザー安全クラス1製品です。（Class 1 Laser Product） |
| 電源 | 10－30VDC（12V消費電流 ：起動時1.5A／通常時0.7A） |
| 水平走査角度 | 210度以上 ピッチ6度 精度±0.125° |
| 垂直走査角度 | 40度 (-5度～35度) 精度±2° |
| データ点数 （分解能） | 2590点以上 （インターレースなし、20fps） 518000点以上 （インターレースHDモード、0.1fps） |
| インターレース | 水平：最大 20 倍 HDモード：水平 20 倍 × 垂直 10 倍 |
| 検出距離 | 水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m（白紙） 0.3-11m（黒紙 反射率10%） -75°<θ<-45°,45°<θ<75° 0.3-20m（白紙） 0.3- 6m （黒紙 反射率10%） θ<-75°,75°<θ 0.3-10m（白紙） 0.3-3m （黒紙 反射率10%） ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。 |
| 測距精度 （周囲25℃時） | 中央 白紙15m以下：±50mm 白紙15m~ ：±100mm |
| 繰り返し精度 （周囲25℃時） | 中央 白紙15m以下：σ< 20mm 白紙15m~ ：σ< 35mm |
| 検出エコー数 | 最大4 echoes |
| 水平走査速度 | 20Hz |
| 垂直走査速度 | 1200Hz |
| 入出力 | PPS入力 1点、 同期出力 1点 |
| インタフェース | Ethernet（TCP/IP） 100BASE-TX（Auto-negotiation） |
| 構造 | IP67（無通電） 水中使用不可 |
| 重量 | 約650g |
| 大きさ | 70mm×106mm×95mm（W×D×H） |
| 温度/湿度 | -10～50℃ 85％以下（結露をしないこと） |
| 振動 | 印加周波数／加速度： 10～57.5Hz ／複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz ／98m/s2 (10G) 掃引速度： 1 octave / min （3.9sec / sweep） 耐久時間： 上下／前後／左右 各2H（動作、耐久共に） |
| 名称 | 3次元測域センサ （3D LIDAR） |
| 型式 | YVT-35LX |
| 光源 | 半導体レーザ 波長=905nm この製品はレーザー安全クラス1製品です。（Class 1 Laser Product） |
| 電源 | 10－30VDC（12V消費電流 ：起動時1.5A／通常時0.7A） |
| 水平走査角度 | 210度以上 ピッチ6度 精度±0.125° |
| 垂直走査角度 | 40度 (-5度～35度) 精度±2° |
| データ点数 （分解能） | 2590点以上 （インターレースなし、20fps） 518000点以上 （インターレースHDモード、0.1fps） |
| インターレース | 水平：最大 20 倍 HDモード：水平 20 倍 × 垂直 10 倍 |
| 検出距離 | 水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m（白紙） 0.3-11m（黒紙 反射率10%） -75°<θ<-45°,45°<θ<75° 0.3-20m（白紙） 0.3- 6m （黒紙 反射率10%） θ<-75°,75°<θ 0.3-10m（白紙） 0.3-3m （黒紙 反射率10%） ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。 |
| 測距精度 （周囲25℃時） | 中央 白紙15m以下：±50mm 白紙15m~ ：±100mm |
| 繰り返し精度 （周囲25℃時） | 中央 白紙15m以下：σ< 20mm 白紙15m~ ：σ< 35mm |
| 検出エコー数 | 最大4 echoes |
| 水平走査速度 | 20Hz |
| 垂直走査速度 | 1200Hz |
| 入出力 | PPS入力 1点、 同期出力 1点 |
| インタフェース | Ethernet（TCP/IP） 100BASE-TX（Auto-negotiation） |
| 構造 | IP67（無通電） 水中使用不可 |
| 重量 | 約650g |
| 大きさ | 70mm×106mm×95mm（W×D×H） |
| 温度/湿度 | -10～50℃ 85％以下（結露をしないこと） |
| 振動 | 印加周波数／加速度： 10～57.5Hz ／複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz ／98m/s2 (10G) 掃引速度： 1 octave / min （3.9sec / sweep） 耐久時間： 上下／前後／左右 各2H（動作、耐久共に） |
